Die C-Library hat ihren Ort auf dem Linuxsystem, welches den Host für die Skalen-Elektronik und -Software bildet. Sie besteht aus kompilierten und in einem Archiv zusammenfassten C-Funktionen, sowie aus einer Header-Datei, welche die Funktionsprototypen für den Zugriff auf die Bibliotheksfunktionen durch Anwender-Programme enthält.

Funktionen der Library:

i2c_to_rc5(command);

mit command (0 - 63).

Es wird dem IR-Sender, realisiert mit einem Arduino, über die  I2C-Adresse 0x20 das Kommandobyte übergeben. Dieses wird im RC5 - Code als Infrarot-Signal zur Drehwaage übertragen und steuert diese dann in Abhängigkeit vom Wert des Kommandos. Die folgenden Funktionen sind weitgehend selbsterklärend.

laserON(void);

laserOFF(void);

fieldmass_left_pos(void);

fieldmass_right_pos(void);

fieldmass_middle_pos(void);

spot1on(void);

spot1off(void);

spot2on(void);

spot2off(void);

adc_group_select(char n);

read_single_ads7828(arrayposition);

read_all_ads7828(void);

adc_groupselect(char n) ist notwendig, um auf die beiden ADC-Gruppen a 4 AD-Wandler zuzugreifen, da der Adressraum der ADS7828 für den I2C-Bus herstellerbedingt auf 4 Adressen beschränkt ist. n kann dann 0 oder 1 sein.

read_single_ads7828(arrayposition) liest den Wert ADC-Kanal eines Fotosensors wobei 'arrayposition' sich aus dem Skalenwert (-31 bis +32) plus 31 ergibt. Die Werte werden in einem Array mit 64 Elementen vorgehalten.

read_all_ads() liest alle ADC-Kanäle und schreibt diese in ein Array mit 64 Elementen.